动力学与控制

系统和系统部件的动力学和控制,与人操作动力学相结合。

自成立以来,飞行器的动力学和控制一直是系统技术的核心能力。亚傅娱乐项目范围包括开发、模拟和分析系统动力学;估计和/或识别系统参数;制定性能和稳定性要求;综合控制系统概念;及审核现有系统(yabo 11选5).除了完整的系统之外,系统技术还经常涉及诸如执行器等重要车辆部件的动亚傅娱乐力学和控制。最近和正在进行的工作包括使用现有的控制面致动器传感器监测致动器健康状况和测量飞机冲击载荷。

开发、分析和验证模型

我们使用的车辆模型范围从第一性原理物理模型到高阶组合有限元和计算流体动力学模型。使用一系列的模型保真度对模型验证很重要,包括证明“面部有效性”的重要第一步。低阶模型的文字分析仍然是跟踪车辆和控制器参数并达到闭环性能的重要手段。低阶和中等阶模型,从几十到几百个自由度,是飞行控制设计和仿真的重要组成部分。

系统识别和其他数据分析

对于系统识别和其他类型的数据分析,我们主要在频域工作,使用单输入单输出传递函数或现代多变量线性分数阶变换(LFT)体系结构。利用时域分析或时域和频域小波变换相结合的方法跟踪时变现象,如导频行为。一致性等“良度”度量是我们分析的标准部分,现代的扩展是不确定性模型的发展。

人机动力学的结合

一个关键的能力,也是我们最为人所知的,是将人类驾驶员的动力学融入到联合的驾驶-飞行器系统中。最基本的原则是McRuer定律,以我们的创始人Duane McRuer的名字命名。无人机系统的工作范围包括开发和操作质量认证要求,包括载人模拟器和飞行测试程序;工作量分析,包括设计和修改飞行控制系统,以减少飞行员的工作量;对驾驶员引起的振动进行分析,并设计减轻这种不利的驾驶员-飞行器耦合趋势的缓解技术。

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亚傅娱乐系统技术已经探索了作为手动控制和自主系统任务的探头-锥管空中加油的复杂动力学。

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